Sous la direction du professeur Wu Jun-Wei (吳俊緯) du département de génie électrique de l’Université centrale, une équipe d'étudiants et de chercheurs taïwanais a mis au point un tout nouveau bras robotisé qui pourrait « révolutioner » l'automatisation et toute l'industrie de la fabrication. 

En concevant leurs composants et logiciels, les chercheurs ont intégré en profondeur l’apprentissage par renforcement, les technologies d'IA, le contrôle traditionnel et des techniques de contrôle avancées afin de concevoir ce tout nouveau bras robotique « anti-perturbations » à haute stabilité. Ce système offre une précision accrue et ajoute une non négligeable capacité d’adaptation des bras robotisés, notamment dans un environnement incertain, où en cas d'interférence externe.

Retour en détails sur ce système robotique « anti-perturbations » prometteur dont le concept innovant a été publié récemment dans la prestigieuse revue internationale IEEE Transactions on Cybernetics.