軍備局於台北航太國防工業展中，正式展出全新的105公厘輪型「獵豹」戰車，不僅車身降低，車體及砲塔內部也重新優化，同時機動性也進一步提升。對此學者分析，由於輪型與履帶戰車不同，車體的穩定性將高度影響砲塔射擊的精確度，因此相關的構改有正向的幫助。

軍備局以代號「獵豹專案」編列新台幣7.8億元，研製新型105公厘輪型戰車，並於2024年6月在媒體前展示D2樣車。不過由於D2樣車高達3.3公尺，陸軍認為不利作戰遂行，要求重新研改車身及砲塔，並將車高降低至3公尺以下。

對此，軍備局與中科院共同合作，於今年(2025年)完成新款D3樣車，並於「2025台北國際航太暨國防工業展」中正式亮相。軍備局表示，D3樣車在車體及砲塔空間部分進行空間優化，車高已降至2.95公尺，車身外觀也改採稜角設計，以增加抗彈效果。

另外，新款D3樣車從原本的四輪傳動改為六輪，迴轉半徑也從11公尺降至9公尺，強化戰場機動性；同時優化內部空間，載彈量從25發提升至33發，並降低105戰車砲的後座力。軍備局202廠機械工程官羅渝涵說：『(原音)砲塔部分我們一樣採105公厘低後座力戰車砲，我們戰車砲採用新式的制退復進機，可以將後座力由原本的60噸下降至20噸不到，那下降的目的是為了符合我們輪型戰車的設計要求。』

國防院學者舒孝煌則分析，輪型戰車與履帶式戰車不同，由於懸吊與輪型設計，導致其在戰車砲發射、由其是90度角側向發射時更難維持穩定姿態，因此軍方才會再要求降低車身高度及戰車砲後座力。舒孝煌說：『(原音)在作戰的時候，你不可能停下來、擺好最佳的姿勢來射擊，一定可能是在各種不同的角度、甚至是行進中射擊。所以這樣的砲對於射擊穩定性就很重要，而且雲豹其實在輪型車輛裡面，他雖然看起來很大，但其實在世界上這種等級的車裡面，不能算特別大，所以你裝置火砲在上面的話，車身的輪廓對於射擊穩定性是相當重要的。』

至於D3樣車是否已符合陸軍的要求？舒孝煌認為，畢竟輪型戰車在國內也是首創，而且其用途應該是與機械化步兵的協同作戰，提供支援火力，而並非取代如M60A3等級裝甲戰車，但這些也需要看後續陸軍的作戰規劃。(編輯：許嘉芫)