工研院1年半打造國產四足機器人平台 搶攻非紅供應鏈商機

全球智慧機器人競爭加速，經濟部力拚打造台灣自主供應鏈。經濟部產業技術司今天(8日)發表由科技專案支持、工研院攜手產學研打造的國產四足機器人研發平台，在短短1年半便完成2款國產原型機，不僅能完成地下涵洞巡檢、自主導航、群體協作及消防救災等應用驗證，也將以全國產、非紅供應鏈為吸引力，搶攻全球智慧機器人商機。

工研院8日展示2款四足機器人，一款小型的不但能上下樓梯、匍匐前進、低角度觀測及長距離移動，還可深入狹窄、崎嶇環境執行設備巡查與儀表判讀，不會因為路面有高低差就跌倒；另一款大型的四足機器人結合LiDAR光達、可自主定位、避障及平衡，在沒有人為操作的狀況下可自行偵測路線、完成巡查任務；另外，只要有3隻小型的四足機器人協同，就能搬運重要物資，進行物資補給能力。

其中，大型的國產四足機器人已完成國內首例消防機器狗功能驗證，通過消防署認定的第三方公證單位測試，在距離火源2公尺、天花板溫度100℃的模擬火場環境下，成功執行火場偵察任務，驗證其於高溫、高風險環境下的作業能力，未來可望降低消防人員進入火場的風險。

經濟部政務次長何晉滄指出，目前國際四足機器人多研發超過20年，且多採封閉式架構，國內業者不易取得底層控制技術。工研院在經濟部科技專案支持下，僅用1年半時間，就完成從機構設計、控制系統、AI軟體到關鍵零組件整合的國產四足機器人研發平台，並串聯多家業者建立開放式平台，加速產業投入智慧機器人的開發。他說：『(原音)在座包括英業達、東元、仁寶，還有所羅門以及來達科技、創博公司，其實都是我們國家隊很重要的一個成員，所以期望未來我們在機器人的領域上面能夠再度為我們創造另外一座神山。』

消防署副署長簡萬瑤表示，目前消防機器人大多只能在平面移動，但工研院這款四足機器人具備爬坡、跨越障礙及偵察能力，可望大幅提升消防救災效率。

值得注意的是，國產平台另一大優勢就是建立「非紅供應鏈」。經濟部表示，此次展示的兩款四足機器人整合全國產零組件，未來可作為台灣智慧機器人供應鏈驗證平台，協助國內零組件廠商打入全球市場。

仁寶電腦副總經理梁志賢表示，過去市場上的關鍵零組件不是價格高昂的歐美產品、就是價格低廉但可靠度仍待驗證的中國產品。在參與1年多的開發後，他對台灣供應鏈深具信心，台灣自主開發的關鍵零組件不僅品質不輸歐美，價格還更具競爭力，兼具可靠度與成本優勢，未來有信心推出真正具商業價值、價格合理的國產機器人。

所羅門董事長陳政隆也指出，目前全球真正具競爭力的四足機器人廠商僅約20家，尤其歐美市場近年積極尋求非紅供應鏈，他剛從美國返台，深刻感受到當地企業對非中國供應鏈需求相當強烈。他認為，台灣若能結合四足機器人與AI視覺辨識技術，在工廠巡檢、半導體、公共設施等領域都具有龐大商機。

對於未來商業化時程，經濟部表示，目前已完成平台及原型機開發，下階段將由產業接棒，持續導入消防救災、公共安全、工業巡檢及半導體廠等應用場域，並透過開放平台協助整機及關鍵零組件商品化，讓台灣在全球智慧機器人市場中占有一席之地。(編輯 : 廖奕婷)