2006至2008年間，許仁豪獲得教育部獎學金與 UCLA Global Fellowship 前往美國深造，並在 UCLA 戲劇系擔任教學助理。他曾在當地參與各類跨文化戲劇課程與實務操作，也赴 Cornell University、UC Santa Barbara 等地參加表演理論與文化研究的暑期工作坊。

返台後，許仁豪逐漸將研究觸角轉向本土。早期他以上海現代都市劇場為起點，撰寫〈摩登與激進的變奏：談張獻早期戲劇與上海現代性的關聯〉等論文，分析上海話劇如何在20世紀初呈現社會改革與現代性焦慮，並探討其與台灣早期新劇運動之間的流動與啟發。他強調，不能將台灣劇場視為「模仿西方」或「延遲現代化」的結果，而應理解其如何在殖民、冷戰與文化自我建構的歷史脈絡中發展出自主的語言與形式。

在近年的研究中，許仁豪更加專注於歌仔戲、現代小劇場與社會議題劇場的交叉分析。他主持「弄潮：劇場文化、記憶與產業變遷」計畫，從歷史、性別、地方記憶與表演形式四個面向分析1980–2000年代的台灣現代表演藝術轉型。他認為，歌仔戲並非過時的傳統，而是持續與時代對話、重構身份認同的文化資源。在他筆下，歌仔戲成為一種承載跨世代情感、地方語言與階級記憶的「表演性檔案」。