เมื่อวันที่ 6 มิถุนายน 2569 รองประธานาธิบดีเซียวเหม่ยฉิน (蕭美琴) นำคณะผู้แทนไต้หวันเดินทางเยือนสาธารณรัฐปาเลา ซึ่งเป็นประเทศพันธมิตร เป็นเวลา 5 วัน 4 คืน ภายใต้โครงการ “ปาเลารุ่งเรือง” โดยเมื่อวันที่ 7 มิถุนายน ตามเวลาท้องถิ่น คณะผู้แทนไต้หวันได้เข้าร่วมงานเลี้ยงต้อนรับที่จัดขึ้นโดย ประธานาธิบดีซูรังเกล วิปส์ จูเนียร์ (Surangel S. Whipps, Jr.) แห่งสาธารณรัฐปาเลา
ในช่วงเช้าของวันเดียวกัน รองประธานาธิบดีเซียวเหม่ยฉินได้ร่วมกิจกรรมดำน้ำ ภายเรือ และทำหน้าที่บังคับเรือพร้อมคุมหางเสือในการล่องเรือไปยังอุทยานทางทะเล Rock Islands Southern Lagoon ซึ่งได้ขึ้นทะเบียนเป็นมรดกโลกทางธรรมชาติและวัฒนธรรมของยูเนสโก (UNESCO) รวมถึงเกาะเปเลลิว (Peleliu) และสถานที่ท่องเที่ยวทางธรรมชาติและประวัติศาสตร์อื่น ๆ จากนั้นในช่วงบ่ายได้เดินทางต่อไปยังรัฐเปเลลิวเพื่อเข้าเยี่ยมชมพิพิธภัณฑ์อนุสรณ์สถานสงครามโลกครั้งที่ 2
ในโอกาสนี้ รองประธานาธิบดีเซียวเหม่ยฉินได้แสดงความขอบคุณปาเลาที่คอยเป็นกระบอกเสียงให้ไต้หวันในเวทีสากลมาโดยตลอด และเน้นย้ำว่า แม้ไต้หวันจะเผชิญกับความยากลำบากในเวทีโลก แต่การหล่อหลอมผ่านประวัติศาสตร์อันยากลำบากนี้เอง ที่ทำให้ทั้งไต้หวันและปาเลามีความหนักแน่นและแข็งแกร่งยิ่งขึ้น พร้อมคาดหวังว่าความร่วมมือระหว่างสองประเทศจะก้าวหน้าต่อไป และร่วมกันพิสูจน์ให้โลกเห็นว่า ไต้หวันและปาเลาต่างเป็นพลังแห่งความดีงามที่ประชาคมโลกขาดไม่ได้