Chùa Từ Huyền Thánh Thiên Cung (田寮慈玄聖天宮), còn được biết đến với tên gọi “Miếu Sỏi đá”(石頭廟), tọa lạc tại khu Điền Liêu, thành phố Cao Hùng (高雄市田寮區新興里新興路2-7號), được hình thành từ năm 1984 tại thôn Hạ Khanh, xã Lộ Trúc. Ban đầu, nơi đây chỉ là một ngôi chùa nhỏ nằm giữa vùng đất khô cằn, địa hình núi đá khắc nghiệt, gần như không có sự sống. 
 
Nguồn gốc ra đời của “Miếu Sỏi đá” thực sự bắt đầu vào khoảng năm 1994. Một ngày nọ, nhà chùa phát hiện vài người lạ, ăn mặc rách rưới, đứng từ xa nhìn vào. Vị trụ trì khi ấy là sư cô Trịnh Nguyệt Hoa (pháp danh Thích Thiên Hoa) đã chủ động mời họ vào chùa uống trà, dùng bữa.

Sau khi trò chuyện, mới biết họ là những lao động người Thái Lan sang Đài Loan để tham gia xây dựng tuyến đường Quốc lộ số 3. Tuy nhiên, do phía nhà thầu xây dựng phá sản, họ rơi vào tình trạng trở thành lao động bất hợp pháp, không có thu nhập, không nơi nương tựa và cũng không thể trở về quê hương, họ lang thang tại khu vực Điền Liêu. Càng tìm hiểu, nhà chùa càng xót xa khi biết rằng, những lao động Thái Lan đang rơi vào hoàn cảnh vô cùng khó khăn này không chỉ có vài người, mà có đến gần 500 người cũng đang chịu đựng cảnh không việc làm, không tiền bạc, thậm chí không có cái ăn, sống lay lắt qua ngày.

Ban đầu, do những mâu thuẫn trong công việc, nhiều người trong số những lao động Thái Lan này mang tâm lý bất mãn, trong lòng chất chứa không ít oán giận, có ấn tượng không tốt về người Đài Loan, thậm chí có lúc họ còn nảy sinh ý nghĩ tiêu cực. Thế nhưng, trước sự giúp đỡ chân thành và vô điều kiện từ nhà chùa, đã khiến họ vô cùng cảm động và dần dần thay đổi suy nghĩ. Với mong muốn dùng lòng từ bi để hóa giải những hiểu lầm và oán giận của các lao động Thái Lan đối với người Đài Loan, trụ trì của Từ Huyền Thánh Thiên Cung đã tìm cách giúp họ dần ổn định tinh thần và cuộc sống. Để bày tỏ lòng biết ơn, họ đã ngỏ ý không muốn chỉ ngồi đó mà nhận sự giúp đỡ từ phía người khác, mà mong được đóng góp công sức của mình cho chùa. Chính từ đây, một câu chuyện đầy nhân văn đã bắt đầu, mở ra hành trình xây dựng nên ngôi “Miếu Sỏi đá” độc đáo mà ngày nay nhiều người biết đến.